邓禹执意要进攻赤眉军，赤眉军见邓禹来了佯装败退，丢弃了许多运粮食的战车。邓禹军中也缺粮食，士兵见了粮车就顾不上打仗而上去抢粮食，但等他们跑到粮车跟前一看，车上装的只是泥土。知道上当了，这时，赤眉军反杀过来，邓禹被敌兵包围。
冯异怕邓禹吃亏，也带了几千人冲了上去。赤眉又假装败退，邓禹又追，冯异制止不住，邓禹追到一个小山谷中，再中敌兵包围，急跟上来的冯异也被分割包围，汉军谁也顾不上谁了，各自拼死杀开血路，向外逃，邓禹逃出时，身边只剩下24个兵了，冯异则更惨，只他一个逃了出来，战马也被射死。
邓禹知道自己犯下大错，主动交出大司徒印绶，请求刘秀处分。刘秀宽宏大量，免了邓禹职务，降为右将军。冯异回营后重整士气，精心部署了一阵，他向赤眉发去战表说：“我们中了你们的计，才打了败仗，如果你们真有本领，那就主力对主力，我们在崤底（河南洛宁县北）决一雌雄。如果我们失败了，就甘心情愿送你们东归。”
崤底这个地方四周是山，中间是平地，是打伏击的有利地形。可赤眉军刚获得胜利，听说有仗打，也不管崤底是个什么地方就同意了。决战这天，十几万赤眉军汇集崤底，可冯异只带了几千人马，战了一会，就开始败退，赤眉军紧追不舍，追了十几里，不觉进到一个大山坳里，突然赤眉队伍里却杀声骤起。
原来，作战前，冯异就挑了一批精明强干的士兵，穿上赤眉兵的服装，涂红眉毛，埋伏在路旁。赤眉军追过来时，他们就混入其中。一进山坳，便举起手中武器，猛击身边的赤眉兵，赤眉兵一时分不清敌我，只好见着就杀，一时相互杀成一团。
这时埋伏在四周山上的汉军如同排山倒海般压了过来，他们边冲边喊：“投降的不杀！”混进赤眉军里的汉军顺势扔下刀，呼应说：“我们投降，我们不打了！”这一呼一应，赤眉兵的思想防线崩溃了，纷纷扔下武器，当了俘虏。崤底一役，赤眉被歼八万多人，赤眉元气大伤。
捷报传到洛阳，皇帝老爸刘秀喜笑颜开，立即给冯异发了一封嘉奖令，嘉奖令说：“将军你失之东隅，收之桑榆，立了大功，我很高兴。”意思是说，将军虽然在回溪阪受了挫，但后来在崤底却振奋精神，用了脑子，取得大胜，真是早上在东边丢失的东西，晚上从西边又捡了回来呀！你劳苦功高，这一仗打的很漂亮啊！
后来人们常说的成语“失之东隅，收之桑榆”就是在这里出自刘秀之口。
刘秀知道自己并不是历史终结者，他既然能从别人手里抢过来，就难保别人不从自己手里夺走。秦始皇统一了六国，一时之间就觉得自己很了不得了，连天下的兵器都销毁了，觉得以后再也用不着打仗了；他秦始皇的子孙以后就是永远的皇帝了，连谥号也废除了，就改叫二世、三世以至万世；后来又发神经病，不想死，派人去找什么不死药，想着自己能成人精，永远统治世界。
因为是马上牛背上得的天下，所以刘秀知道创业的艰难，一直都是勤勤恳恳的。也因此他亲历了削平群雄的过程，他很清楚天下英雄不少，只要自己稍微有些闪失，这天下就不是自己的了，所以兢兢业业。东汉的前三帝也基本上保持了他勤俭、谦虚的工作作风。
拿我们今天的话说，刘秀这种精神状态就叫有历史感，而秦始皇这样的“愣头青”就属于没有历史感的那种。
公元57年2月初5，阴历3月29日，62岁的光武帝刘秀病逝于洛阳南宫。临终前遗诏葬礼“务从约省。剌史、二千石长吏皆无离都郭，无遗吏及因邮奏。”同年3月，刘秀葬于原陵，有司奏上尊庙曰“世祖”。
光武帝刘秀的这个“中兴”，和中国历史上所有的“中兴”都不同。别的“中兴”都是在原有的王朝框架内中兴，惟独“光武中兴”是原有的王朝已经不在了，再来“中兴”，这在中国历史上是绝无仅有的一次。南宋陈亮在《龙川文集？酌古论一》中就说：“自古中兴之盛，无出于光武矣。”实际上，刘秀不仅仅是“中兴之主”，还是一位“定鼎帝王”，后汉的江山能够建立，实是他一刀一枪拼出来的，他的庙号称为“世祖”。
汉孝景皇帝元年冬十月，诏：古者祖有功而宗有德。应劭曰：始取天下为祖，高帝称祖是也；始治天下为宗，文帝称太宗是也。颜师古曰：祖，始也，始受命也。宗，尊也，有德可尊。光武帝是开创的皇帝，所以被称为“祖”，而前汉的文帝、武帝、宣帝时期，国势蒸蒸日上，因此分别被尊为太宗、世宗、中宗，前汉其余皇帝则无庙号。
皇帝老爸光武帝被称作“世祖”，理所当然、名至实归。
十一《光武帝选太子傅》以及诸葛亮的《论光武》
在司马光的历史巨作《资治通鉴》中有一篇“光武帝选太子傅”，可见皇帝老爸刘秀不但是位成功的皇帝，而且还是一位成功的父亲。
《光武帝选太子傅》中记载：（光武）皇上大会群臣，问：“谁可以做太子的老师？”大臣们猜测皇上的心意，都说太子的舅舅执金吾原鹿侯阴识可以。博士张佚严肃地说：“现在皇上立太子，为了阴家呢，还是为了天下呢？如果为了阴家，那么阴侯可以当太子的老师；如果为了天下，那么本应该用天下有才能的人！”皇上称赞，说：“想设立老师，是为了辅佐太子；现在博士指正我都很容易，何况是太子呢？”马上任命张佚为太子太傅，任命另一个博士桓荣为太子少傅，赏赐给他们辎车和四匹马拉的车。
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